婴儿在与照护者的互动过程中，持续体验到温暖、亲密且具有可持续性的关系时，婴儿与照护者双方均会产生满意感与愉悦感。这种积极的情感互动体验，有助于婴儿构建起探索外部世界的“安全基地”，促使其形成安全型依恋风格。