父母若想改善和孩子的关系，其实很简单。

父母首先要善待自己，对自己好一点。其次在亲子关系中，父母边界清晰，不控制孩子，不搞情感、道德绑架。

此外，父母接受孩子可以提要求这件事，不急于评判，先倾听孩子的理由，了解其要求背后的心理动机，再判断孩子的要求是否在自己能力范围之内。